Tallos de 20-60 (-90) cm de largo, ocasionalmente pocos-ramificadas hacia la punta y con ramillas axilares con pares o grupos de hojas ausentes o raras, erecto en su mayoría o ascendente, escasamente corto peludo en líneas longitudinales, con numerosos nodos.
Doce onzas de líquido de una decocción saturada se dice que puede provocar un efecto calmante y sudorífico, seguido por el sueño apacible.
[5][6] Asclepias verticillata fue descrita por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 1: 217.
[3] Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.
verticillata: epíteto latino que significa "con verticilos".