Se encuentra desde el suroeste de Estados Unidos a Costa Rica.
Emerge de un rizoma carnoso, raíces carnosas, perennes.
Los tallos son glaucos, glabros o con un fleco de tricomas en los nudos y una línea de tricomas por arriba y abajo del nudo.
Ápice agudo a obtuso o redondeado y apiculado, base levemente cordada u ocasionalmente obtusa, glabras excepto por pequeños tricomas dispersos sobre el margen.
[1] Asclepias glaucescens fue descrita por Carl Sigismund Kunth y publicado en Nova Genera et Species Plantarum (quarto ed.)