Sus padres fueron Arsenio Lope Sancho (militar) y Mª Ángeles Huerta y Álvarez de Lara, siendo el tercero de sus cinco hijos.Se casó con Marie Chritine Parias, con la que tuvo tres hijos (Iván, Isabel y † Diego)[nota 1] y, tras enviudar, con Pilar Revilla Bel (hija del pintor Manolo Revilla) con la que tuvo dos hijos (Emilia y † Manuel).Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid, en Ciencias Empresariales por el ICADE, y diplomado en Ciencias Económicas y Comerciales por la Escuela Superior de Ciencias Económicas y Comerciales (ESSEC) de París.[9][10] Finalizó su carrera política como delegado del Gobierno en la Comunidad de Madrid (1993-1994).Su abuelo y su padre fueron concejales de la corporación municipal.
Arsenio durante un discurso.
Arsenio y Pilar recibiendo un homenaje en Alcalá de Henares.
Estatua a tamaño natural de Arsenio, obra de Andrés Bonilla Gutiérrez en 2023.