Sus padres fueron Arsenio Lope Sancho (militar) y Mª Ángeles Huerta y Álvarez de Lara, siendo el tercero de sus cinco hijos.

Se casó con Marie Chritine Parias, con la que tuvo tres hijos (Iván, Isabel y † Diego)[nota 1]​ y, tras enviudar, con Pilar Revilla Bel (hija del pintor Manolo Revilla) con la que tuvo dos hijos (Emilia y † Manuel).

Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid, en Ciencias Empresariales por el ICADE, y diplomado en Ciencias Económicas y Comerciales por la Escuela Superior de Ciencias Económicas y Comerciales (ESSEC) de París.

[9]​[10]​ Finalizó su carrera política como delegado del Gobierno en la Comunidad de Madrid (1993-1994).

Su abuelo y su padre fueron concejales de la corporación municipal.