A través de las Delegaciones del Gobierno el ciudadano entra en contacto con la Administración General del Estado para ejercer sus derechos y libertades ciudadanas dentro de cada territorio.

El organismo está dirigido por un delegado,[1]​ nombrado por el Gobierno, cuyas funciones, según el artículo 154 de la Constitución española,[2]​ son las de dirigir y coordinar la Administración del Estado en el territorio de la Comunidad Autónoma.

En la actualidad, el cargo de delegado en la Comunidad de Madrid corresponde a Francisco Martín Aguirre (2023-actualidad) que se reparte, de forma excepcional, al tratarse de una autonomía uniprovincial, funciones de la Administración Periférica del Estado con un subdelegado del gobierno,[3]​ figura que ostenta en la actualidad Pilar Trinidad.

Entre las competencias de la Delegación del Gobierno en Madrid figuran las de: Secretaria General, como organismo responsable de la gestión de los servicios comunes y los servicios relativos al ejercicio de los derechos y libertades ciudadanas, entre los que figuran: Áreas Funcionales de las Delegaciones del Gobierno que gestionan la mayoría de los servicios integrados y actúan directamente sobre la totalidad del territorio de la Comunidad Autónoma.

Se organizan en dependencias provinciales.