Su padre fue Zeuxidamo (llamado Cinisco por muchos espartanos), que murió antes que su padre, Leotíquidas II, tras haber tenido a su hijo, Arquidamo.

Leotíquidas, tras haber perdido a Zeuxidamo, fue llevado a él, contrajo segundas nupcias con Eurídama, hermana de Menio e hija de Diactóridas.

Invadió el Ática a la cabeza de las fuerzas peloponesias en el verano de 431, 430 y 428, y en 429 condujo las operaciones contra Platea.

Murió probablemente en 427 a. C., desde luego antes del verano de 426 a. C., cuando encontramos a su hijo Agis II en el trono.

Tradicionalmente se ha dado su nombre, guerra arquidámica, a la primera fase de la guerra del Peloponeso, desde su estallido, en 431 a. C., hasta la paz de Nicias, en 421 a. C.