Armatocereus procerus es una especie de cactus que crece en forma de árbol, con tallos cilíndricos, erectos y ramificados, alcanzando alturas de hasta 7 m. Normalmente no tiene un tronco claro.
Presentan de 8 a 10 costillas, separadas por incisiones profundas.
Las areolas son grades y tienen espinas con forma de aguja, de color amarillento y con la punta más oscura.
[1] Armatocereus procerus fue descrita por los botánicos alemanes Werner Rauh y Curt Backeberg y publicado por primera vez en el libro Descriptiones Cactacearum Novarum 1 de noviembre: 13 (publicación de 1956, 1957).
[5] Se cultiva principalmente como planta ornamental y su propagación se realiza normalmente a través de semillas o esquejes.