Rauh se dedicó a la sistemática,[2]​ morfología y la biogeografía vegetal.

En muchas expediciones investigó América, África[3]​ y Asia.

Describió cerca de 1200 especies, subespecies y variedades.

Su colección de plantas vivas se visita en el jardín botánico.

Fue miembro honorario de numerosas sociedades, incluyendo la American Cactus & Succulent Society, vicepresidente y presidente de la International Organization for Succulent Plant Study, que lo reconoció con el Cactus d’Or.