[2][3][4][5] Otero hizo parte de la dirección de las Autodefensas Campesinas del Magdalena Medio, apoyadas por la (Asociación Campesina de Ganaderos y Agricultores del Magdalena Medio) junto a Henry Pérez, Pablo Emilio Guarín y Gonzalo Rodríguez Gacha.
[9] Otero asumió la comandancia del grupo paramilitar de las Autodefensas Campesinas del Magdalena Medio[10] (negociando una aparente desmovilización de dicho grupo en 1991[11][12]), que años después serían parte de las Autodefensas Unidas de Colombia (AUC).
[2] Fue asesinado en enero de 1992 en Puerto Boyacá, donde se encontró su cuerpo con un cartel que decía: "Por traidor, ladrón y asesino".
[19] Una versión dice que fue asesinado por el Cartel de Cali.
[20] Tras su muerte las Autodefensas Campesinas del Magdalena Medio se separaron: Ramón Isaza se independizó del grupo, Arnubio Triana alias ‘Botalón’ quedó al mando de Puerto Boyacá y Luis Eduardo Cifuentes alias ‘El Águila’ con Cundinamarca.