La localidad se ubica en la ladera del monte Malkaiz a una altitud de 629 m s. n. m. El citado monte tiene una altitud de 774 m s. n. m. Las primeras noticias sobre presencia humana estable en el Valle de Egüés se remontan hasta los años 1170 y 1180.

El hecho de que la localidad se encuentre ubicada en el extremo sur del valle, generó numerosas dudas sobre su pertenencia al valle de Egüés o al de Aranguren, las cuales aparecen ya reflejadas en documentos del siglo XIII.

Durante la Edad Media la localidad destaca por la alta presencia de hidalgos los cuales estaban exentos del pago de impuestos a la corona que sí debían pagar el resto de sus vecinos.

En el año 1467 la princesa Leonor de Foix concedió la pecha, tributo que el lugar de Ardanaz debía pagar anualmente a la corona, a Oger Gúrpide.

[3]​ La iglesia parroquial de San Vicente es un edificio románico de nave única dividida en cinco tramos con cabecera recta y capillas laterales, cuyos orígenes se remontan al siglo XIII, aunque ha sufrido varias reformas posteriores en los año 1595 y 1868, que han afectado principalmente a la cubierta de la nave central.