Antonio de la Ascensión fue un fraile carmelita, cronista y cosmógrafo.
Natural de Salamanca, en cuya universidad aprendió matemáticas, continuó sus estudios en el colegio de Pilotos de Sevilla: pasó seglar a México, y hacia el año 1600 tomó el hábito de carmelita descalzo.
Partió inmediatamente con otros dos religiosos carmelitas de su provincia de San Alberto, embarcándose en Acapulco los tres en calidad también de capellanes y misioneros.
Escribió la relación de su viaje con este título: Viaje del nuevo descubrimiento que se hizo en la Nueva España, por el mar del S., desde el puerto de Acapulco hasta el cabo Mendocino, año 1602, yendo por general, Sebastian Vizcaino.
Escribió también varios pareceres sobre la importancia de poblar las Californias y descubrir el estrecho de Anián.