Miembro de la aristocracia rural catalana, se licenció en Derecho y en 1947 se hizo monárquico y formó parte del secretariado político de Juan de Borbón en Cataluña.

En 1950 organizó el Instituto de Estudios Hispánicos y en 1962 asistió al Congreso del Movimiento Europeo, conocido popularmente por la denominación que la dictadura franquista le dio: el contubernio de Múnich.

Por ello, las autoridades franquistas le multaron económicamente.

Fue fundador y director del Teatro Club de Barcelona.

En el accidente, que fue provocado por el propio Senillosa, que conducía un Peugeot 405 Mi16 de color rojo y matrícula B-5384-JH a velocidad excesiva y bajo los efectos del alcohol, mató a dos personas que ocupaban un coche que circulaba correctamente en sentido contrario: el propio conductor del vehículo y su hijo de trece años.