Hermano del reconocido Fulgencio Yegros, otro destacado prócer paraguayo.
[1][2] Nació en 1783 en la estancia Santa Bárbara ubicada en Quyquyhó, donde pasó sus primeros años de vida ayudando a su familia con las tareas de campo, desarrollando sus habilidades como jinete.
Al igual que su hermano Fulgencio Yegros, Antonio ya como militar de caballería participó en la lucha contra los ingleses durante la invasión inglesa de Buenos Aires en el año 1807.
[3][4] En la revolución de mayo de 1811, actuó como enlace entre Fulgencio Yegros, que estaba en Itapúa, y Pedro Juan Caballero, que estaba en Asunción.
[6][7] Unos años después, en 1820 fue acusado de conspirar en contra del gobierno de José Gaspar Rodríguez de Francia y fue apresado, pero debido a la simpatía que tenía Francia por la familia Yegros (ya que eran parientes), poco tiempo después recuperó su libertad y vivió exiliado en Corrientes, Argentina.