Antonio Nicolás Tiscar y Pedrosa (Aguilar, Córdoba, 1765.-Málaga, 1845) fue un marino español.

Concluidos los estudios elementales, embarcó en 1786, sucesivamente en los jabeques Lebrel, San Antonio y San Felipe; en 1787 y 1788, en el navío Asís, ejecutó la campaña de ejecuciones que verificó la escuadra de José de Córdoba; en el de 1790, en la fragata Liebre, pasó a Lima, en cuyos mares ejecutó varios reconocimientos de costa desde Chile a Panamá y en 1794 transbordó en el puerto del Callao a la fragata Rosalía, con la cual pasó a Montevideo con registro de Plata, regresando después a Cádiz.

Pero Tiscar no consigue reunirse con Yáñez y se embarca hacía Angostura, en la provincia de Guayana.

Se le nombró a renglón seguido vocal de la Real Junta Superior del gobierno de la Armada, cesando en 1835 al suprimirse aquella corporación.

Después ejerció la comandancia del tercio naval de Málaga y la dirección del colegio de San Telmo, hasta que en 1843 se le concedió el ascenso a jefe de escuadra.