Cuando estalla la Revolución francesa en 1789 se dirige a Barcelona para organizar un batallón de voluntarios, naturalizándose español en 1794.

Fue nombrado capitán y luchó en América en la guerra anglo-española de 1796-1802.

Las tropas del capitán Antonio Costa no pudieron salir de sus plazas porque las tropas francesas se lo impidieron y ante lo numeroso de las tropas del mariscal Bernadotte y la imposibilidad de seguir parlamentando, sosteniendo la brida del caballo con la mano derecha, se sacó la pistola del cinto con la mano izquierda y se disparó en la cabeza.

La frase "Recuerdos a España de Antonio Costa" fue la última que pronunció el militar.

En 1985 fue colocada una corona de bronce sobre la pared por una comisión oficial española.