[1] Nacido en Varsovia, Polonia, sus padres eran Jeannine Guillou y Olek Teslar.
La relación de Staël con su hijastro, que adoptó el seudónimo Antoine Tudal, fue excelente hasta la muerte del pintor.
Tudal trabajó hasta 1986 en otras seis películas como actor.
En los Premios Oscar de 1964, Tudal fue nominado, junto con Serge Bourguignon, al Óscar al mejor guion adaptado por Les Dimanches de Ville d’Avray, película en la cual actuaban Hardy Krüger, Nicole Courcel y Patricia Gozzi.
En 1994 fue codirector del documental De Serge Gainsbourg à Gainsbarre de 1958 - 1991, dedicado al cantante y actor Serge Gainsbourg.