Véase el texto Los antiarcos (Antiarchi, “ano opuesto”) es el segundo orden más extenso de los placodermos conocidos, después de Arthrodira.

En las formas primitivas, por ejemplo Yunnanolepis, los miembros eran gruesos y cortos, mientras que en formas avanzadas, por ejemplo Bothriolepis, los miembros eran largos y tenían como articulaciones similares al codo.

La función de los miembros todavía no se entiende bien, pero la mayoría presume que ayudaron a sus dueños a tirarse a través del substrato, así como permite que sus dueños se entierren en el substrato marino.

Un cladograma basado en el estudio de Jia et al.

(2010):[1]​ Parayunnanolepis Dayaoshania Grenfellaspis Luquanolepis Nawagiaspis Jiangxilepis Ningxialepis Dianolepis Bothriolepis Grossilepis Monarolepis Briagalepis Wudinolepis Hohsienolepis Microbrachius Byssacanthus Hunanolepis Kirgisolepis Pterichthyodes Gerdalepis Sherbonaspis Stegolepis Asterolepis Remigolepis Pambulaspis