Los artrodiros, tenían una armadura que rodeaba el cuerpo y la cabeza.

Las cuencas oculares estaban protegidas por un anillo óseo, una característica compartida por las aves y algunos ictiosaurios.

Artrodiros primitivos, tales como el género Arctolepis, eran peces con diseños aplanados.

El mayor miembro de este grupo, Dunkleosteus, fue un verdadero superdepredador del período Devónico Superior alcanzando entre 6 y 9 metros.

Hay una idea falsa común que los artrodiros (junto con todos los otros placodermos) fueron lentos habitantes de los fondos que fueron excluidos por peces más avanzados.