Los braquitoracos (Brachythoraci) son un suborden de placodermos artrodiros, un grupo de peces con armadura, del período Devónico.

Ambos nombres contienen el grupo de los cocosteínos pero también se clasifica la familia basal de los heterosteidos.

Cladograma de las relaciones filogenéticas basado en Carr y Hlavin (2010).

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Dicksonosteus arcticus Holonema westolli Homostius Buchanosteus confertituberculatus Coccosteus cuspidatus Camuropiscis Harrytoombsia elegans Panxiosteus ocullus Janiosteus timanicus Eastmanosteus pustulosis Eastmanosteus calliaspis Golshanichthys asiatica Westralichthys uwagedensis Dunkleosteus terrelli Dunkleosteus raveri Dunkleosteus amblyodoratus Rhinosteus parvulus Gymnotrachelus hydei Dinichthys herzeri Heintzichthys gouldii Gorgonichthys clarki Hadrosteus rapax