Los heterosteidos (Heterosteidae) son una familia extinta de placodermos artródiros de gran tamaño, de hábitos bénticos con distintivos cráneos aplanados y triangulares muy anchos en la parte posterior y estrechos en la anterior, que vivieron durante el período Devónico.

Aparte de ser más pequeño que Heterosteus, Herasmius difiere por tener un cráneo comparativamente más ancho y corto.

[2]​ El género difiere de Herasmius por tener las órbitas oculares en proyecciones relativamente alargadas.

Las varias especies se han encontrado en depósitos de edad del Givetiano en Europa y Groenlandia.

[3]​ En su anatomía general, es extremadamente similar a los géneros europeos, aunque difiere de estos por su tamaño levemente menor, la forma de la placa nucal y en varias de las proporciones del cuerpo.