Rolfosteus canningensis es una especie extinta de pez placodermo artrodiro que vivieron durante el Devónico Superior y cuyos fósiles provienen de la formación Gogo de Australia Occidental.

Este pez medía 15 cm de longitud y tenía placas duras en la parte frontal de su cuerpo.

Al igual que otros artrodiros, como Coccosteus y Dunkleosteus, tenía en su boca placas dentarias que se desgastaban por el roce y se afilaban para poder cortar a sus presas en pedazos.

Su hocico pudo haber mejorado su sentido del olfato, o pudo ser un recurso hidrodinámico.

The Rise of Fishes: 500 Million Years of Evolution Baltimore: The Johns Hopkins University Press, 1996.