El término anthropopithecus está formado a partir de las raíces griegas ἄνθρωπος (anthropos, 'hombre') y πίθηκος (píthēkos, 'simio' o 'mono').
Según las épocas y los autores, estos dos términos han tenido diferentes significados, pero ninguno de ellos tiene hoy en día una validez científicamente aceptada.
El género Anthropopithecus fue propuesto por primera vez en 1839 por el zoólogo y anatomista francés Henri-Marie Ducrotay de Blainville (1777-1850) para nombrar taxonómicamente al animal actualmente identificado como el chimpancé.
Por ejemplo, un fósil de primate descubierto en 1878 por el malacólogo británico William Theobald (1829-1908) en el Panyab paquistaní en la India británica fue primeramente bautizado como Palaeopithecus en 1879, pero más tarde renombrado Anthropopithecus sivalensis, significando con ello que tales restos fósiles debían ser asimilados al género de los chimpancés tal como a este género se lo comprendía en aquella época.
[1] Años más tarde, en el siglo XX, el médico y paleoantropólogo alemán Franz Weidenreich (1873-1948), comparó detalladamente los caracteres del hombre de Java descubierto por Dubois, entonces llamado Pithecanthropus erectus, con los caracteres del hombre de Pekín, entonces llamado Sinanthropus pekinensis.