La zona donde en la actualidad se asienta la población de Antúnez, formada por amplios llanos, integró en el siglo XVII una extensa hacienda propiedad del portugués Gonzalo Antúnez Yáñez de quien debe su nombre.

El interés de Lázaro Cárdenas en Antúnez fue tan importante que llegó a tener una casa de descanso en la población, y le dio un particular impulso a la misma al contar con facilidades para la obtención de créditos por parte del Banco Nacional de Crédito Rural que permitieron desarrollar la perforación de pozos que en la actualidad suministran las necesidades de riego del mismo.

En 2014 Antúnez adquirió notoriedad por haber ocurrido en la población un presunto choque entre tropas del Ejército Mexicano y civiles armados que conformaban grupos de autodefensa —quienes combaten a los grupos de narcotraficantes conocidos como Los Caballeros Templarios y La Familia Michoacana— mientras procedían a su desarme, saldado con la muerte de dos miembros de las autodefensas de lo que se señaló como culpable al Ejército;[4]​[5]​[6]​ todo ello en el contexto de la proliferación de los grupos de autodefensa en los municipios de la Tierra Caliente para combatir a los cárteles del narcótrafico que controlan la zona y ante la falta de capacidad del estado.

Sus coordenadas geográficas son 19°00′56″N 102°12′24″O / 19.01556, -102.20667 y su altitud es de 361 metros sobre el nivel del mar.

[8]​ Su principal vía de comunicación es la Carretera Federal 120 que lo une al oeste con Apatzingán de la Constitución y al este con Nueva Italia de Ruiz, las dos principales poblaciones de la región.