Está situado en el sudoeste del estado, con una superficie aproximada de 504 km².

[5]​ La localidad de Parácuaro, cabecera del municipio, se encuentra en las coordenadas geográficas 19°8′46″N 102°13′8″O / 19.14611, -102.21889.

[7]​ La región del actual municipio de Parácuaro estuvo habitada desde épocas prehispánicas, posiblemente por pueblos nahuas absorbidos tras la expansión purépecha.

Durante la época colonial, los españoles desarrollaron importantes haciendas como La Guadalupe, El Valle y La Perla.

[8]​ En 1913 el coronel Cenobio Moreno Bucio, nativo de Parácuaro, se levanta en armas contra el general Victoriano Huerta.