[1] Anselmo Francisco era el mayor de los vástagos del Príncipe Eugenio Alejandro Francisco, 1º Príncipe de Thurn y Taxis, y su esposa la Princesa Ana Adelaida de Fürstenberg-Heiligenberg.
Cuando su padre murió, Anselmo Francisco fue elegido Maestro de Postas General por el emperador Carlos VI en 1715, y la administración fue devuelta a la sede de la familia en Bruselas.
Por lo tanto la trasladó de nuevo a Fráncfort del Meno en 1724, donde compró una parcela de terreno donde más tarde empezó la construcción del barroco Palacio Thurn und Taxis en 1729.
Su mudanza a Fráncfort, sin embargo, se prolongó durante varias años, ya que el consejo de la ciudad tenía algunas objeciones y en cualquier caso la construcción del palacio tomó su tiempo.
[1] Francisco Anselmo y María Ludovica tuvieron cuatro hijos:[1]