El presbítero Joaquín María Giraldo es considerado como el primer pionero de la región, incluso el fundador primigenio del pueblo.

Tras el oro llegaron a la región los colonos hasta que en 1887 un par de ellos, los hermanos Joaquín y Petrona Franco, resolvieron construir en la región una capilla en una cuchilla montañosa que denominaron “Los Ángeles”.

Iban acompañados del referido padre Joaquín María Giraldo, quien hasta la posteridad se convertiría en un ícono de la población, y quien fue el que propuso el nombre de “Angelópolis” para la reciente fundación.

Está comunicado por carretera con los municipios de Heliconia, La Estrella, Caldas, Amagá, Titiribí, Armenia y Medellín.

Angelópolis tiene bajo su jurisdicción los centros poblados: El municipio tiene constituido las siguientes veredas: San Isidro, La Cascajala, Promisión, La Clara, El Barro, El Nudillo y Santa Bárbara.