El anfiteatro fue inaugurado en el 29 a. C.[1]​ Las arenas previas era meras estructuras que eran desmontadas tras los eventos.

El anfiteatro fue construido por Tito Estatilio Tauro, quien lo financió con sus propios recursos.

Estatilio Tauro fue un exitoso general y político de la época del emperador Augusto y había acumulado grandes riquezas durante su carrera.

[2]​ El anfiteatro se construyó en Roma en el Campo de Marte en un período en que se construyeron numerosos templos y teatros.

[3]​ En el 72 d. C., Vespasiano construyó en Roma un nuevo anfiteatro de piedra mucho más grande.