En 2004 quedó empatado en puntos en primer lugar con Dirk Müller, y el británico se llevó el título al obtener cinco victorias contra tres del alemán.

En 2007, el británico cosechó tres victorias y ocho podios, por lo que por cuarta vez consecutiva se consagró campeón.

En 2010, venció en seis carreras pero no subió al podio en ninguna otra, de modo que repitió su cuarto puesto final en el campeonato.

Como consecuencia, Priaulx aumentó su participación en resistencia, ya que corrió ese año en la Copa Intercontinental Le Mans en un BMW M3 oficial de la clase GTE Pro.

Le costó adaptarse a la escasa carga aerodinámica del BMW M3, y puntuó en solamente cuatro carreras de diez sin podios, que lo relegaron al 13º puesto final.

En 2013, el británico no logró mejores resultados en el DTM: obtuvo apenas un sexto lugar y un noveno en diez carreras, por lo que terminó 20º en el tabla de puntos.

El piloto se mudó a Estados Unidos en 2014 para disputar el IMSA SportsCar Championship con un BMW Z4 GTLM oficial para el equipo Rahal.

Priaulx retornó al Campeonato Británico de Turismos en 2015 para pilotar un BMW Serie 1 del equipo West Surrey.

Por otra parte, corrió en la European Le Mans Series con un BMW Z4 para el equipo Marc VDS, obteniendo el subcampeonato en la clase GTE.

El británico también visitó Australia varias veces para correr en V8 Supercars, siempre al volante de un Holden Commodore.

En 2010 y 2011, disputó el Gran Premio de Surfers Paradise junto a Craig Lowndes en Triple Eight.