Reconocido por su participación en la batalla de Manzikert, en la cual los griegos comandados por el emperador Romano IV Diógenes se enfrentaron a los selyúcidas del sultanato de Rum, donde fueron estrepitosamente derrotados.

Sin embargo, es probable que Andrónico deliberadamente no ayudase a Romano, pues él era un emperador advenedizo proveniente del estrato militar y no perteneciente a la familia reinante, o que Andrónico se pasase al bando de los selyúcidas, traicionando a su imperio por motivos políticos y personales en pleno fragor de la batalla.

Romano fue capturado por los musulmanes, y cuando fue liberado, ya se había coronado a un nuevo emperador, Miguel VII de la dinastía Ducas.

Romano intentó recuperar el poder y es entonces cuando Andrónico Ducas y Constantino Ducas salen a enfrentarse al depuesto emperador y lo vencen, para que posteriormente falleciera debido a las heridas que le infringieron, entre ellas, cegarlo.

Tuvo al menos siete hijos:[2]​