Andrónico Asen Zaccaria o Asanes Zaccaria (fallecido en 1401) fue un señor franco del Principado de Acaya en el sur de Grecia.

Se casó con la hija de Érard III le Maure, barón de Arcadia, y cuando Érard murió después en 1388 sin dejar un heredero masculino (su único hijo había muerto joven), Asen Zaccaria añadió Arcadia a sus posesiones.

En 1396, recibió una carta del Papa Bonifacio IX, que extendía la protección papal sobre él y le instó a combatir la creciente amenaza de los turcos otomanos.

Andrónico Asen Zaccaria murió en 1401, y fue sucedido por el mayor de sus cuatro hijos, Centurión II Zaccaria, quien en 1404 se convirtió en el último príncipe de Acaya, reinando hasta ser depuesto por el Despotado de Morea en 1430.

De su matrimonio con una dama desconocida de la familia le Maure, Andrónico Asen había tenido cuatro hijos: