[4]​ Nació en Villacarrillo, en el Reino de Jaén, en torno a 1555 o 1560.

Su padre era el ingeniero Francisco de Ocampo y su madre Isabel Núñez.

Alrededor de 1567, cuando contaba con doce años, se trasladó a Sevilla, donde su padre tenía intereses económicos.

Un año después, en 1576, lo hizo, con Catalina Ponce, hija del arquitecto Hernán Ruiz el Joven, viuda y madre de Luisa Ordóñez, que casaría con el pintor Bernabé Velázquez de Espinosa.

[7]​ Bernabé Velázquez y Lucente da Corregio colaboraron con Andrés en algunas de sus obras.

La imaginería de Ocampo fue principalmente decorativa, destinada a retablos, mayores o laterales, con relieves.