Fue hijo de Andrés Sepúlveda Avendaño y de Emilia del Carmen Carmona Herrera.

Estuvo casado con Pabla Bernarda Cerda Rojas, tuvo ocho hijos.

Posteriormente ingresó al Partido Socialista de Chile, donde ocupó el cargo de secretario político regional.

En 1971 fue elegido regidor de la I.

Se integró a la Comisión de Gobierno Interior.