Los géneros Pristiancistrus, Thysanocara y Xenocara son ahora sinónimos de Ancistrus.[4] Se distinguen por su nariz amplia llena de cerdas como bigote tupido: la característica más comúnmente asociada con el género son los pequeños tentáculos carnosos encuentran en la cabeza de los machos adultos, las hembras pueden tener tentáculos a lo largo del margen de hocico, pero son más pequeñas y no tienen tentáculos en la cabeza.[4] Los machos también tienen odontoides evertable en la mejilla, que están menos desarrolladas o ausentes en las hembras.[5] Su dieta es la típica de los loricariideos, principalmente algas y adicionamente otros organismos del bentos.[6] Esto les permite sobrevivir en condiciones con bajos niveles de oxígeno.[2] La crianza se realiza en huecos, cuevas y pozos de lodo en los bancos.
