Anaspida

[2]​ Sin embargo los estudios genéticos recientes han demostrado que las lampreas compartieron un antepasado más reciente con los mixinos que con los gnatostomados.Aparecieron por primera vez a principios del Silúrico y florecieron hasta el Devónico Superior.[4]​ A finales del Devónico, la mayoría de las especies de este grupo, se fueron extinguiendo debido al cambio climático ocurrido en la extinción masiva del Devónico.Las branquias se abrían como con una fila de agujeros a lo largo del cuerpo del animal, que tenía normalmente de 6 a 15 pares.Los anáspidos se clasifican de la siguiente manera:[5]​