Hijo del matrimonio formado por el capitán Dorian Villalba Pereyra y la señora Francia Cisneros Mejía.

Realizó también trabajos particulares en muchas instituciones, estatales, universitarias y del sector no-gubernamental.

El gran esqueleto que está exhibido en la entrada del Museo Nacional de Historia Natural Prof.

[12]​ Ottenwalder explicó que el accidente se registró cuando detectaron un banco de manatíes y realizaron una maniobra para observar mejor los animales marinos, precipitándose la avioneta al mar.

Villalba fue miembro activo y participó en la mayoría de expediciones realizadas por el espeleogrupo en sus primeros años.