Hijo de Daniel Escapa Puente y Pilar Aparicio Díez.

Entre 1962 y 1963, hizo un curso de Pastoral en Pamplona.

Luego, entre 1963 y 1964 fue profesor de Humanidades en Medina del Campo, Valladolid.

Durante 25 años se desempeñó como profesor en el Colegio San Judas Tadeo.

El 4 de julio de 2016, el papa Francisco le aceptó la renuncia por motivos de edad conforme al Derecho Canónico, al mismo tiempo que aceptó la renuncia del Cardenal López Rodríguez por el mismo motivo, nombrando arzobispo de Santo Domingo a Mons.