Consecuentemente, Amalia y sus hermanos eran tanto nietos como bisnietos de Carlos IV y María Luisa de Parma.

Sus hermanas, Isabel Fernanda, Luisa Teresa y Josefina Fernanda, fueron muy conocidas en su época por sus matrimonios y devaneos amorosos.

Otra hermana, María Cristina, se casó con el infante Sebastián Gabriel de Borbón.

[4]​[5]​[6]​[7]​[8]​[9]​[10]​ Fue el primero de tres matrimonios sucesivos entre un miembro de la familia real española y la casa real bávara.

La pareja tuvo cinco hijos:[2]​ Amalia enviudó en 1875 y no volvió a casarse.