El término Almenara proviene del árabe المنارة (al-manāra), «el faro» o «la atalaya».Se encuentra a 773 m sobre el nivel del mar.Por el oeste del municipio discurre el río Adaja, que procedente de la Tierra de Arévalo avanza hacia el río Duero.Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Almenara: 1842, 1857, 1860, 1877, 1887, 1897, 1900 y 1910.[4] En su término municipal, compartiendo con un pequeño rincón del municipio de Puras, se halla la villa romana de Almenara-Puras, del siglo IV.
