[1] Allokotosauria se caracteriza notoriamente por la superficie lateral con surcos del brode orbital del hueso frontal, la cabeza del hueso cuadrado expandida y en forma de gancho en su parte posterior, y un tubérculo prominente desarrollado sobre la fosa glenoidea en la escápula, aunque hay otros rasgos no ambiguos que los diferencian de otros arcosauromorfos primitivos.
[2] Lepidosauromorpha Protorosaurus speneri Macrocnemus bassanii Langobardisaurus pandolfii Tanytrachelos ahynis Amotosaurus rotfeldensis Tanystropheus longobardicus Mesosuchus browni Rhynchosaurus articeps Teyumbaita sulcognathus Archosauriformes Prolacerta broomi Pamelaria dolichotrachela Azendohsaurus laaroussii Azendohsaurus madagaskarensis Teraterpeton hrynewichorum Trilophosaurus buettneri "Trilophosaurus" jacobsi Holotipo de Spinosuchus caseanus Sengupta et al.
(2017) describieron a un nuevo azenhdohsáurido, Shringasaurus y encontraron que Pamelaria también es miembro de esa familia.
Petrolacosaurus kansensis Younginia capensis Acerosodontosaurus piveteaui Lepidosauromorpha Simoedosaurus lemoinei Cteniogenys sp.
Aenigmastropheus parringtoni Protorosaurus speneri Prolacertoides jimusarensis Jesairosaurus lehmani Macrocnemus bassanni Tanystropheus longobardicus Amotosaurus rotfeldensis Teraterpeton hrynewichorum Spinosuchus Trilophosaurus buettneri Pemelaria dolichotrachela Shringasaurus indicus Azendohsaurus laaroussii Azendohsaurus madagaskarensis Rhynchosauria Boreopricea funerea Kadimakara australiensis Prolacerta broomi Tasmaniosaurus triassicus Archosauriformes