Aliaguilla se encuentra al este de la provincia, junto a la sierra del mismo nombre.

Limita con las siguientes localidades: Mira, Garaballa, Talayuelas y Casillas de Ranera, Camporrobles, Sinarcas y Utiel, estas tres últimas de la provincia de Valencia.

El municipio actual está situado en la falda sur de un cerro llamado Cuesta de la Torre, sin duda por su atalaya medieval, en donde tuvo principio esta población.

En su término, en Torre de la Huerta, se halla una torre andalusí situada a media hora del casco urbano.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 715 habitantes.