Abogado del Estado, desempeñó cargos destacados durante el régimen franquista y en la transición democrática.
En 1965 ocupa su primer cargo público al ser nombrado subsecretario de Comercio.
Más tarde fue vicepresidente de la multinacional BP (British Petroleum) en España.
Tuvo un activo papel durante la Transición como consejero y confidente de Adolfo Suárez.
La jueza imputa responsabilidades entre otros a Osorio, como ministro de Presidencia que “junto a Adolfo Suárez y Rodolfo Martín Villa decidió que el operativo fuese dirigido por un mando único para que coordinase y mandase a todas las fuerzas por orden público”.