Fue catedrático de Historia Contemporánea en la Universidad de Valencia, cofundador del Partido Socialista del País Valenciano y Senador por la provincia de Valencia entre 1979 y 1996.

En 1977, el partido tuvo que hacer frente a una profunda división, en la que un sector, encabezado por Joan Garcés y constituida como partido, Unitat Socialista del País Valencià, ratificó la coalición, denominada Unidad Socialista, entre la Federación de Partidos Socialistas (de la que el PSPV era parte) y el Partido Socialista Popular (encabezado en Madrid por Enrique Tierno Galván y en la Comunidad Valenciana por Manuel Sánchez Ayuso) en tanto que el otro, encabezado por Cucó se opuso al pacto de coalición, manteniendo los pactos con el Moviment Comunista del País Valencià y el Partido Carlista del País Valenciano.

Ante la negativa de la Junta Electoral a permitir la presentación del sector de Cucó con el nombre PSPV,[1]​ se presentó en la candidatura denominada Bloc d'Esquerres per l'Autonomia i el Socialisme.

[2]​ Cucó fue reelegido en las cinco primeras legislaturas, desde 1979 hasta 1996.

Fue miembro de la plataforma cívica Valencians pel canvi.