Está situado a unos 10 km al sur de Sepúlveda, a cuyo partido judicial pertenece.

Baña sus campos el arroyo Prádena, afluente del río Duratón que tiempo atrás lo franqueaba el puente de San Roque con un solo arco.

Hubo tiempo atrás dos poblaciones cercanas llamadas San Martín de la Varga y La Aldehuela ahora despoblados que pertenecieron a Aldealcorvo.

Hasta el censo de 1897, su nombre era Aldealcorbo.

Cuenta con una población de 18 habitantes (INE 2024).