En 1964 es elegido concejal, poco antes del golpe militar que acabó con el pluripartidismo, instaurando el bipartidismo.

Collares se afilia al oposicionista Movimiento Democrático Brasileño.

En 1982 se presentó a la gobernadoría de Rio Grande Do Sul, quedando en tercer lugar por detrás de Jair Soares y Pedro Simon.

Fue el primer alcalde de Porto Alegre tras la redemocratización brasileña.

En su gobierno acabó con las secretarías de Justicia y Seguridad.