En las elecciones legislativas del 2002 no obtuvo ningún diputado, cuatro años después prácticamente doblo sus votos y de esta forma pudo conseguir un único diputado.
Sin embargo, en el último momento el PTdoB decidió permanecer como partido individual, al no estar de acuerdo con el programa pactado por los otros dos partidos.
En 2017, el PTdoB cambió su nombre a AVANTE, que significa en portugués Adelante.
Durante el gobierno de Jair Bolsonaro (2019-2023) el partido expresó su apoyo a la oposición no bolsonarista en el congreso de diputados y en las generales de 2022 apoyó a Lula da Silva (ganando en primera y segunda vuelta).
En la actualidad, el presidente del partido es Luis Tibé y AVANTE cuenta con 185.473.