Así, en hispanoárabe sería Al-Qabdiq (topónimo documentado para casos paralelos), al que se le añadiría el sufijo abundancial iberorromano etum/it, evolucionando el resultado etimológicamente hacia Alcaudete, que en definitiva, significaría "el lugar de las fuentes".

Véase el libro de Jaime Oliver Asín, Historia del nombre Madrid, capítulo IV.

El relieve del municipio es predominantemente llano, en ligero descenso de sur a norte y con algunos cerros dispersos, como el Burro (596 m).

El territorio es recorrido de sur a noroeste por el río Gévalo, afluente del Tajo.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 671 habitantes.