Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando encuadrado en la Diócesis de Ciudad Rodrigo tras la creación de la misma por parte del rey Fernando II de León en el siglo XII, denominándose en el siglo XV Aldeadalva.

Respecto al año 2000, el censo refleja 284 habitantes, de los cuales 138 eran hombres y 146 mujeres.

La iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción conserva en su primitiva fábrica la portada septentrional, animada con pomas, fue iniciada a finales del siglo XV.

Su actual fábrica deriva en gran medida de las transformaciones llevadas a cabo en el siglo XVIII.

En el interior destaca la pila bautismal de granito, con depósito animado de gallones, que muy bien podría corresponder al siglo XVI.