El municipio se encuentra situado «en un bajo, formando una especie de concha, y dominado de todos lados por pequeñas alturas».

Por su término discurre el río Eresma, formando el límite municipal con Villaverde de Íscar, y dos arroyos, el del Cuadrón que desemboca en el mencionado Eresma, y el Caño que se forma con las aguas de lluvia que bajan de las vertientes de los pueblos vecinos.

Cerca de la población existe también una pequeña laguna denominada «la Gansería porque antiguamente sus moradores se dedicaban á la cría de gansos».

La elevación más alta se encuentra en La Cuesta, cuya cima es totalmente plana.

[2]​ En 1935, el torero medinense Juan Matos, "Mataperros", falleció trágicamente en el coso taurino de Aguasal y sus restos descansan en el cementerio de la localidad.