Agresión sexual es un término jurídico utilizado en el derecho penal de España (art.
178 CP), que denomina el delito que abarca todos los actos de contenido sexual violento sin consentimiento de la víctima.
El delito protege la libertad sexual de las personas, e incluye como manifestación agravada, la penetración sexual violenta no consentida (art.
179 CP), conocida como "violación", expresión que fue eliminada del Código Penal español, al igual que su condición de delito autónomo.
El delito de "agresión sexual" en el Código Penal de España y esta tipificado en su forma básica en el artículo 178: El delito está tipificado a partir de dos elementos: La ausencia del segundo requisito (violencia o intimidación) transforma el acto en "abuso sexual".