Como las otras especies de su género, A. palmense tiene un característico hábito en roseta, formando un subarbusto denso y finamente glandular-pubescente.
Los pétalos miden unos 8 mm, y son ampliamente lanceolados, caudados, glabros, de color amarillo limón.
Las escalas tienen 0,75 mm de longitud, y 0,75 mm de anchura, estrechándose según se llega hacia la amplia base, expandiéndose hacia el ápice en una amplia cabecera emarginada.
En flor, la escala talluda por debajo y de punta amplia simplifica la diferenciación.
Esta última es más balsamífera, cubierta de una gelatina basta y con mayor pilosidad.