En 1987, con once años, vio al político Jorge Batlle en una actividad de San Bautista, por lo que se interesa en la figura de José Batlle y Ordóñez y comienza a estudiar más sobre el batllismo.

En las elecciones municipales de 2000 se postula a edil departamental por la lista 15, apoyando la candidatura a intendente de Eduardo Chiesa, pero no logra ser electo.

Hacia 2009 se integra al Batllismo Unido de Canelones y acompaña a Pedro Bordaberry en Vamos Uruguay.

Ese mismo año es electo miembro titular del Comité Ejecutivo Departamental del Partido Colorado de Canelones y convencional nacional y departamental en las internas.

Es electo diputado por la lista 10 por el Departamento de Canelones para la legislatura 2015 - 2020.

[2]​ En 2018 adhiere al sector Ciudadanos en apoyo a la precandidatura de Ernesto Talvi.

[16]​ La iniciativa genera un conflicto ambiental entre OSE, el sector académico y la sociedad civil de Uruguay, ya que hay diferentes posiciones respecto del impacto ambiental del proyecto.

[18]​ En enero de 2023 se descubre que durante años Peña se atribuyó el título de licenciado en su carrera (Administración y Dirección de Empresas) cuando no había terminado su carrera, incluso firmado documentos oficiales en los que se describía como "licenciado" y no corrigió a quienes lo presentaban con dicho título.

Él me manifestó que eso era lo trascendente", declaró a la salida, según recoge una nota de Subrayado.

El senador colorado sostuvo que su iniciativa servirá para ver “quién está del lado de la transparencia y quién no”; mientras, el legislador blanco dijo que la idea es propia del “centralismo histórico del Partido Colorado” y no le sorprende que “venga de un batllista”.

El senador colorado Peña, coordinador de su bancada, denunció acomodos a cambio de votos, mientras que blancos señalaron “la soberbia” del planteo.

[29]​ Sin embargo, en septiembre de 2023 Peña anunció que no sería precandidato por "motivos personales" y que apoyaría a la precandidatura de Silva, cediéndole el primer lugar en la lista al Senado.

El diputado Ope Pasquet adelantó que el proyecto modificaría el inciso final del artículo 62 de la Constitución, estableciendo la obligatoriedad de implementar un concurso o sorteo para ingresar a trabajar en los gobiernos departamentales del Uruguay.